Elektrikli bisikletlerde veya karavanlarda mükemmel çalışan bir BMS, forkliftlerde arızalanabilir; bunun nedeni BMS'nin kötü olması değil, forklift çalışma döngülerinin standart lityum uygulamalarının asla karşılaşmadığı talepler ortaya koymasıdır. Sürekli yüksek akım, rejeneratif frenleme dalgalanmaları, 24 saat kesintisiz çok vardiyalı çalışma ve forkliftin kontrol sistemiyle entegrasyon, pil yönetim sistemini çoğu genel amaçlı tasarımın asla tasarlanmadığı bir alana iter.

Bu nedenle forklift lityum pil sistemleri, standart düşük güçlü lityum uygulamalarından farklı bir BMS mimarisi gerektirir. Bu kılavuz, forklift çalışma döngülerini özel kılan unsurları ve bu mühendislik gereksinimlerinin belirli BMS gereksinimlerine nasıl dönüştüğünü açıklamaktadır.

Forkliftlerin çalışma döngülerini farklı kılan nedir?

Forklift kullanımının sekiz özelliği, BMS'ye (Bina Yönetim Sistemi) özel bir talep yaratır. Bunların hepsi birlikte, bir forkliftin neden yeniden tasarlanmış genel endüstriyel bir pano yerine amaca yönelik olarak tasarlanmış bir mimariye ihtiyaç duyduğunu açıklar:

Genel Amaçlı Bina Yönetim Sistemlerini Çökerten Üç Talep

1Sürekli akım, tepe noktası değil.

Bir forklift, bir vardiya boyunca ortalama 150A akım çekebilir, ancak kaldırma işlemi başlatılırken daha yüksek akımları da karşılaması gerekir. Hata, BMS'yi ortalama akıma göre boyutlandırmaktır; ortalama akıma yakın bir değere sahip bir kart, sürekli yük altında ısınacak ve performans düşüşüne uğrayacaktır. Forklift BMS'si, sürekli yüksek akım için yeterli kapasiteyle boyutlandırılmalı ve muhafaza, ortaya çıkan ısıyı tüm vardiya boyunca dağıtmalıdır.

2Çoklu kontrol ünitesi entegrasyonu

Modern bir lityum pilli forklift, BMS'yi hareket kontrol ünitesine, ekrana ve şarj cihazına veya telematik ünitesine bağlayabilir. BMS'nin bunlardan birkaçıyla aynı anda ve bağımsız olarak arayüz oluşturması gerektiğinde, ek iletişim kanalları mimariyi basitleştirebilir ve tek bir paylaşımlı arayüz üzerinden protokol çoklama karmaşıklığını azaltabilir. Kaç kanala ihtiyaç duyulduğu sistem tasarımına bağlıdır; birçok forklift, servis veya ekran için UART ile birlikte birincil veri yolu olarak CAN kullanır.

3Vardiyalar boyunca termal kararlılık

Çoklu vardiya çalışması, batarya paketinin döngüler arasında nadiren tamamen soğuması anlamına gelir. Fırsat şarjıyla birleştiğinde, bu durum sadece termal koruma değil, termal yönetimi de temel bir gereksinim haline getirir. BMS'nin sıcaklığı sürekli olarak izlemesi ve donanımın sürekli yük altında ısıyı dağıtacak şekilde tasarlanması gerekir.

Bu Talepler Bina Yönetim Sistemi Mimarisine Nasıl Yansıyor?

Forklift talepleri netleştikten sonra, mimari buna göre şekillenir. Uygulamada, forklift filoları geniş bir yük aralığını kapsar, bu nedenle bir forklift BMS hattı genellikle akım ve görev bazında kademelendirilir:

Hafif ila orta200-400A forkliftler

Sınıf III telsizler, dar koridorlu ve sipariş toplama araçları ve daha hafif Sınıf I forkliftler 200-400A sürekli akım aralığına girer. DALY bunu Mini-Red AM (200A) ve AS (250/300/400A) ile karşılar; hücre kaymasının endişe kaynağı olduğu yüksek kullanım oranlı çok vardiyalı filolar için, aktif dengeleme varyantları TM (200A) / TS (250-400A) 1000mA aktif dengeleme sağlar. Servis sırasındaki dengeleme performansı, sistem konfigürasyonuna (paket boyutu, hücre tutarlılığı, sıcaklık dağılımı ve SOC aralığı) bağlıdır; bu nedenle belirli bir konfigürasyon için veriler, talep üzerine mühendislik ekibinden temin edilebilir. AM/AS, UART x2 sağlar; TM/TS, UART x1 sağlar; tümü RS485 ve CAN içerir.

Ağır400-800A forkliftler ve inşaat makineleri

Birinci sınıf dengeleyici forkliftlerden ağır inşaat ekipmanlarına kadar olan ekipmanlar yüksek sürekli akım gerektirir. DALY'nin D Serisi bu kategori için tasarlanmıştır: 400-800A sürekli akım aralığı, 24V ila 96V+'ı kapsayan 8/15/16/26/30/32S LFP ve motor kontrol ünitesi, ekran ve şarj cihazı/telematik bağlantısı için UART x3 + RS485 + CAN. Sürekli akım değerleri termal koşullara, hava akışına ve muhafaza tasarımına bağlıdır, bu nedenle belirli bir kurulum için kullanılabilir değer, mühendislik ekibiyle birlikte uygulamanın soğutma ve ortam sıcaklığına göre doğrulanmalıdır. Endüstriyel muhafaza, sürekli ağır hizmet ve endüstriyel titreşimin gerektirdiği ısı emici hacmini ve mekanik takviyeyi sağlar; paralel akım sınırlaması 2A'dır.

Gerilim ve Konfigürasyon Kapsamı

Forklift sistemleri, sınıfına ve bölgesine bağlı olarak geniş bir voltaj aralığını kapsar:

Forklift BMS Seçiminde Sık Yapılan Mimari Hatalar

• Ortalama yük için boyutlandırma, sürekli yük için değil.— yönetim kurulu, gerçek görev sırasında vardiya ortasında kapasiteyi düşürüyor.
• Çoklu alt sistem entegrasyonu için tek UART'lı bir BMS kullanılması— Kontrol ünitesi, ekran ve telematik cihazlar arasında protokol çoklaması, arıza noktaları oluşturur.
• Rejeneratif frenlemeyi sonradan akla gelen bir şey gibi ele almak.— Çift yönlü akım, varsayımla değil, tasarım yoluyla ele alınmalıdır.
• Fırsat ücretlendirmesinin dengeleyici ihtiyaçlarını göz ardı etmek— Yüksek frekanslı kısmi şarj, pasif dengelemenin yetişemeyebileceği pil kaymasına neden olur.

Sıkça Sorulan Sorular

Q1Bir BMS ailesi hem III. sınıf yürüyen araçları hem de I. sınıf ağır kamyonları kapsayabilir mi?

Evet, iki kademeli bir mimari sayesinde. Mini-Red AM/AS 200-400A (Sınıf III yürüyen lambalardan daha hafif Sınıf I'e kadar) akım aralığını, D Serisi ise 400-800A (ağır Sınıf I dengeleyici lambalardan inşaat makinelerine kadar) akım aralığını kapsar. Bu, bir üreticinin tüm ürün yelpazesini tek bir BMS ailesinden temin etmesini sağlar.

Q2Ağır bir forklift BMS'si neden standart bir tahtadan çok daha ağırdır?

D Serisi, yüksek sürekli akım nedeniyle ısıyı dağıtmak için daha büyük bir soğutucu hacmi gerektirdiğinden ve ağır endüstriyel kullanım titreşim ve darbelere karşı mekanik takviye gerektirdiğinden, standart bir karttan daha büyük bir muhafaza kullanır. Boyut, kendi başına bir hedef olmaktan ziyade, kullanım amacına yönelik termal ve yapısal mühendisliği yansıtır; seçim için önemli olan soru, mühendislik ekibinin detaylandırabileceği kurulumunuz için termal ve titreşim performansıdır.

Q3Lityum pilli forkliftin CAN iletişimine ihtiyacı var mı?

Çoğu modern forkliftte evet. BMS, durumu hareket kontrol cihazına ve genellikle ekrana ve şarj cihazına bildirir. Birden fazla alt sisteme sahip ağır forkliftler, birden fazla sistemde tek bir arayüzün çoklanmasını önlemek için birden fazla kanaldan (D Serisi, UART x3 artı RS485 ve CAN sağlar) faydalanır.

Q4Lityum forklift bataryaları için hangi sertifikalar geçerlidir?

Standartlara uygunluk; CE, RoHS, FCC ve EAC'yi kapsar. UL 2580 ve EN 1175 gibi endüstriyel forklift güvenlik standartları, BMS'yi tek başına değil, komple batarya sistemini veya aracı sertifikalandırır; bu standartları hedefleyen OEM projeleri için DALY, paket seviyesinde destekleyici dokümantasyon ve mühendislik iş birliği sağlar. Hedef pazarınız için özel gereksinimleri mühendislik ekibiyle teyit edin.

DALY hakkında

DALY, OEM'ler, batarya üreticileri ve entegratörler için lityum batarya yönetim sistemleri tasarlamakta ve üretmektedir; ürünleri 130'dan fazla ülkede kullanılmaktadır. 2015 yılında kurulan DALY, ISO 9001 / ISO 14001 sistemleri altında faaliyet göstermekte olup CE ve RoHS uyumluluğuna sahiptir; R serisi ürünler UL standartlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır ve enerji depolama hattı bileşen seviyesinde UL onaylıdır. Forklift ve malzeme taşıma uygulamaları için DALY'nin Mini-Red ve D Serisi, tek bir ürün ailesinden 200A ile 800A arasında kapasite sunmaktadır.

Forklift Akü Sistemi Tasarımı veya Dönüşümü?

Eğer lityum pilli forklift bataryaları üretiyorsanız veya kurşun-asit bataryalı bir filoyu lityum pilli bataryalara dönüştürüyorsanız, DALY mühendislik ekibi, sürekli akım, iletişim kanalları, dengeleme stratejisi ve termal tasarım gibi çalışma döngünüze uygun BMS mimarisini seçmenize yardımcı olabilir.

• Forklift sınıfınızı, sistem voltajını, sürekli akımı ve entegrasyon ihtiyaçlarınızı paylaşın.
• E-posta:dalybms@dalyelec.com

Yüksek akımlı BMS ürün sayfası:https://www.dalybms.com/high-current-bms-products/